改进螺旋伞齿轮的方法

制作螺旋伞齿轮时，问题在于齿的制作方法，在钟表，自动装置等物件上使用的小型木制齿轮，应该是用一片片的木板切削制作而成的，而用于水车等物件上，与动力有关的木质齿轮因为要承受载荷，就要有强度上的要求，齿轮的齿发生磨损时，也需要进行修补。

这方面欧洲和日本一样，全都是利用可装配式单齿传动，采用可换的构造，而在12叶水车上的齿轮一个钉子都没有使用，这类工作一般是由水车工匠来完成的。

金属螺旋伞齿轮初在欧洲全是用手工加工，但是随着8叶齿廓的变化，作图的难度也加大了，早用机械加工齿轮的是钟表用的齿轮，它是18世纪初加工成形的，实物至今还保留着在瑞典斯德哥尔摩博物馆，其加工方式是在齿槽形状的截面，通过锉刀上下运动，将一个一个的齿锉削加工形成的，其制作者是瑞典的博尔哈姆。在这之后，法国的沙克多巴桑松阀门的旋转加工齿槽形状的工具，它是一种比锉削哈，类似于旋转锉刀的工具。

进入19世纪后，螺旋伞齿轮开始使用铣刀加工齿轮，瑞士的博德摩尔，英国的维特沃斯都做过这方面的记载，因为当时还没有发明铲齿铣刀，所以铣刀的使用寿命一般都不长。

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